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却说蜀汉大将姜维见魏延鲁莽闯入，一脚踏灭了象征丞相诸葛孔明寿元的七星主灯，心中大怒，勃然拔出腰间佩剑，厉声喝道：“大胆魏延！丞相在此设坛祈禳，早已传下严令，任何人不得擅自闯入，惊扰法事！你竟敢违抗军令，又踏灭主灯，断送丞相续命之机，罪该万死！”说罢，便要挥剑上前，将魏延斩于剑下。
孔明在病榻之上，见此情景，急忙出声制止道：“伯约…伯约休得鲁莽…咳咳…此事…此事乃是吾命中注定，阳寿当绝，非…非是文长（魏延字）之过也…咳咳咳…”他话未说完，便又是一阵剧烈的咳嗽，口中再次涌出数口鲜血，气息已是微弱不堪。
姜维见状，只得强压下心中的怒火与悲痛，收回了佩剑。
孔明喘息片刻，对魏延道：“文长…此番前来，必是那司马懿老贼…料定吾身染重病，故而派遣精兵，前来哨探我军虚实…你可…可立刻率领本部兵马，出营迎敌，务要将其击退，不得有误…”
魏延领了将令，心中虽然也有些惶恐不安，但也知道此刻不是追究责任之时，急忙退出帅帐，翻身上马，率领一支蜀军，杀出大营。果然，在营外不远之处，正遇到奉司马懿将令，前来哨探的魏将夏侯霸所部。夏侯霸远远望见蜀军营中，魏延一马当先，杀气腾腾地冲杀而来，其身后蜀军亦是军容严整，毫无慌乱之象，心中一凛，暗道：“莫非那诸葛孔明并未病重？否则蜀军岂能如此镇定？”他不敢轻易与之交锋，慌忙指挥麾下兵马，虚晃一枪，调头便走。魏延则在后紧追不舍，一直追赶了二十余里，将夏侯霸赶出五丈原范围，方才收兵返回。
孔明在帐中，命魏延返回自己本寨，好生把守，不得擅离。随即，姜维快步来到孔明病榻之前，垂泪问安。
孔明气息已是若有若无，他紧紧握住姜维的手，眼中饱含着无尽的遗憾与不甘，声音嘶哑地说道：“伯约啊…吾本欲竭尽此生之忠诚与心力，扫平奸佞，恢复中原，重兴我大汉炎刘之天下…奈何…奈何天意弄人，时不与我…如今吾已是油尽灯枯，旦夕之间，便要撒手西归黄泉去了…唉！吾平生所学兵法战策，以及各种奇门遁甲、机关阵图之术，皆已尽数着录于二十四篇兵书之内，共计一十大万零四千一百一十二字，其中更有‘八务（处理军务的八个要点）、七戒（为将者七条戒律）、六恐（六种令人恐惧的战术）、五惧（五种令敌人畏惧的手段）’等独门心法秘要，字字珠玑，皆是吾毕生心血之所凝也！吾遍观帐下诸将，皆是勇猛有余，而智谋不足，难堪大任，唯有你姜伯约，智勇双全，深得吾心，可传我之衣钵！此书今日便托付与你，望你日后好生研习，切勿等闲视之，轻忽怠慢！务要继承吾之遗志，辅佐幼主，鞠躬尽瘁，死而后已！”姜维听闻孔明此言，早已是泪流满面，泣不成声，他双膝跪地，恭恭敬敬地从孔明手中接过那沉甸甸的兵书，叩首道：“丞相放心！伯约纵然是粉身碎骨，亦定当不负丞相厚望，誓死兴复汉室！”那兵书之中，不仅蕴含着孔明毕生的“智慧结晶”，更寄托着他对姜维的无限期望与一丝若有若无的“天命传承之意”。
孔明欣慰地点了点头，又喘息着说道：“伯约…吾昔日曾苦心钻研，发明了一种名为‘元戎连弩’的精巧利器，其威力巨大，射程亦远，一弩可同时连发十矢，本欲用于攻城拔寨，决战沙场，奈何天不假年，竟未能亲眼见其大显神威…吾已将此连弩的详细制造图本，以及使用之法，尽数绘制成册，今日亦一并交付与你。你可依照图本，在军中大量制造装备，以为将来北伐破敌之用。”姜维亦是再次叩首拜受，心中对孔明那“鬼斧神工之智”更是钦佩不已。
孔明顿了顿，又继续嘱咐道：“伯约啊…我蜀中各处关隘，皆有重兵把守，山川险要，易守难攻，倒也皆不必过分担忧。唯独那西北方向的阴平（今甘肃文县）之地，地势虽然也颇为险峻，然其乃是汉中通往陇右的隐秘小道，‘地脉之气’较为薄弱，倘若长久疏于防范，将来必然会有被魏军偷袭突破之失！此地务必要派遣得力大将，严加守备，切不可有丝毫大意！”其“预见之明”令人叹服。
随即，孔明又命人唤来心腹大将马岱，将其单独召至榻前，附耳低言，如此这般，这般如此，秘密传授了一条锦囊妙计，然后神色凝重地嘱咐道：“子瞻（马岱字），我死之后，倘若魏延那厮当真敢有不轨之举，图谋作乱，你便可依照此计行事，将其除去，以绝后患！”马岱领了密令，心中虽然有些疑惑，但也知道事关重大，不敢多问，叩首而去。
少顷，长史杨仪亦入帐探视。孔明将其唤至病榻之前，亦是从枕下取出一个早已准备好的锦囊，交与杨仪，郑重其事地密嘱道：“威公（杨仪字），我死之后，那魏延必然会心生反意，不服军令，甚至可能举兵作乱！待到其公然反叛之时，你可于两军阵前，打开此锦囊观看。届时，囊中自有斩杀魏延之人，助你平定叛乱，安定军心！”杨仪闻言，心中一凛，亦是叩首领命，将锦囊贴身藏好。
孔明将所有后事一一调度安排完毕之后，只觉一阵天旋地转，眼前一黑，便又昏厥了过去。直到夜幕降临，方才在众人的呼唤与救治之下，悠悠醒转。他自知阳寿将尽，便强撑病体，连夜修下一封遗表，派遣心腹之人，星夜送往成都，奏知后主刘禅。
后主刘禅在成都宫中，览毕孔明遗表，得知丞相病危，旦夕不保的消息，不由得大惊失色，悲痛万分！他急忙下令，命尚书李福为特使，星夜兼程，火速赶往五丈原蜀军大营，代朕探望丞相病情，并询问丞相百年之后，国家大事应托付于何人。
李福领了圣旨，不敢怠慢，一路之上，换马不换人，晓行夜宿，风餐露宿，很快便抵达了五丈原蜀军大营，入帐拜见孔明，传达了后主的慰问与旨意。
孔明见了李福，早已是老泪纵横，泣不成声道：“唉！吾诸葛孔明不幸于北伐中道，身染重病，即将丧亡于此五丈原上！非但未能完成先帝托孤之重任，反而虚耗国家钱粮兵力，无功而返，实乃是辜负了先帝与陛下之信任，得罪于天下万民百姓也！我死之后，还望诸位同僚，能够竭尽股肱之力，同心同德，辅佐幼主，治理国家。凡国家既有之典章制度，不可轻易改易；吾平日所倚重信用的文武贤才，亦不可随意废黜。吾平生所学兵法韬略，皆已尽数传授与大将姜维姜伯约。此人智勇双全，深得吾心，日后定能继承吾之遗志，为国家出力，扫平奸佞，兴复汉室。吾之性命，已在旦夕之间，垂危之际，亦不敢忘记国事，当即便会有遗表一封，上奏于天子陛下，以尽臣子最后之愚忠也。”
李福听了孔明这番话，亦是悲不自胜，哽咽难言，只得匆匆拜辞孔明，准备返回成都复命。
孔明强撑着最后一丝精神，命左右侍从，将自己从病榻之上扶起，坐上平日里乘坐的四轮小车，缓缓驶出帅帐，最后一次遍观五丈原各处营寨。此时，正值深秋八月，秋风萧瑟，落叶飘零，只觉一股彻骨的寒意，迎面吹来，令人不寒而栗。孔明环顾四周，遥望北方中原故土，不由得再次长叹一声，声音之中充满了无尽的悲凉与遗憾：“唉！看来吾诸葛孔明，是再也不能亲临沙场，上阵讨贼了！悠悠苍天啊！悠悠苍天！为何竟要如此对待于我！曷其有极啊！”其“未酬之志”与“天命难违之叹”交织在一起，化作一声悲怆的叹息，在萧瑟的秋风中久久回荡。
孔明在营中巡视良久，感慨万千。回到帐中之后，病情便急转直下，越发沉重起来。他自知大限已至，便将长史杨仪唤至榻前，用尽最后一丝力气，对其分付道：“威公…咳咳…我死之后…军中大事…便暂且托付与你了…王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人…皆是我大汉忠义可靠之士…又久经战阵…屡立奇功…皆堪当重任…可委用之…凡我军中一切事务…皆可依照往日既定之法度而行…切不可轻易更改…大军撤退之时…务要缓缓而行…不可急于求成…以免被魏军所乘…你深明韬略…智谋过人…这些细节之处…想必也无需我再过多嘱托…大将姜伯约…智勇足备…可令其负责全军断后之事…以防不测…”杨仪听闻孔明此言，早已是泣不成声，哽咽难言，叩首领命。
孔明又令人取来文房四宝，在卧榻之上，颤抖着双手，亲笔写下了自己的最后一份遗表，用以呈奏后主刘禅，以表达自己最后的忠心与遗愿。其表略曰：
“罪臣亮叩首再拜，诚惶诚恐，上言于陛下：伏闻人生在世，生死皆有定数，荣枯自有天命，非人力所能强求。臣亮不幸，病入膏肓，已是将死之人，在此临终之际，愿尽最后之愚忠，以报先帝与陛下知遇之深恩。想臣诸葛亮，天资本是愚钝拙劣之人，又恰逢这汉末三国之艰难乱世，幸蒙先帝不弃，亲赐符节，委以重任，得以执掌军国大权，总理朝政。数年来，臣屡次兴师北伐，意图扫平奸佞，恢复中原，然皆因种种缘故，未能取得成功。何期今日，竟一病不起，命悬一线，旦夕不保！不能再为陛下尽忠效力，以终匡扶汉室之大业，此乃臣亮平生最大之遗憾，纵然是死于九泉之下，亦是饮恨无穷，难以瞑目也！
伏惟恳请陛下：日后务要清心寡欲，爱惜民力，以仁德治理天下；上要竭尽孝道，以慰先帝在天之灵；下要广施恩泽，以抚慰天下万民之心；更要积极提拔那些被埋没于乡野之间的贤才隐士，以充实朝堂，辅佐国政；同时亦要坚决屏斥那些奸佞谄媚之小人，以淳厚我大汉之风俗，重振我炎刘之国威！
臣家在成都有桑树八百株，薄田十五顷，足以供给子孙后代衣食之用，尚且绰绰有余。至于臣在外领兵征战，总理军务期间，一应俸禄赏赐，以及日常随身衣食所需，皆是取自于官府供给，并无半分私自从中调度挪用之情事。臣亦从未曾另外经营过任何其他产业，以谋求分毫之私利。但愿臣死之日，家中内无多余之绫罗绸缎，府外亦无半分不正之钱财，如此，方能不负陛下与先帝之信任与重托也！”
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